LADDER DIAGRAM (Diagram Tangga)

LDmicro adalah sebuah software IDE yang menghasilkan kode mesin (file Hex) untuk mikrokontroler .
Software IDE (Integrated Development Environtment) adalah software yang menggabungkan editor, assembler, compiler, dan debugger,dalam satu lingkungan.

Tidak seperti editor pada umumnya yang berbentuk teks, editor Ldmicro berbentuk diagram tangga.


SOAL !
Sebuah lift bergerak naik turun mengangkut penumpang dari lantai 1 ke lantai 2 dan sebaliknya.
Lift dari lantai 1 ke lantai 2 bila motor penggerak M1 hidup dan dari lantai 2 ke lantai 1 ketika M2 hidup. 
Dua buah limit switch, LS1 dan LS2 ditambahkan untuk menghentikan lift bila sampai ke lokasi tujuan.
Lift akan berhenti selama 30 detik untuk memasukkan penumpang dan bergerak ke arah tujuan (atas atau bawah).
Sensor S1 bernilai 1 bila pintu lift terbuka dan bernilai 0 ketika tertutup. 
Selama pintu terbuka, lift tidak akan berjalan. Bila pintu lift terbuka selama 5 detik, alarm A1 berbunyi.
Lampu LI hanya menyala ketika lift sedang berjalan.



JAWABAN
Keterangan
IN1=IN1(START) dengan menekan tombol "C" 
IN2=IN2(STOP) dengan menekan tombol "C" 
IN3=LS1 dengan menekan tombol "C" 
IN4=LS2 dengan menekan tombol "C" 
IN5=S1 dengan menekan tombol "C" 
OUT1=M1 dengan menekan tombol "L" 
OUT2=M2 dengan menekan tombol "L" 
OUT3=L1 dengan menekan tombol "L" 
OUT4=A1 dengan menekan tombol "L" 

TON (menekan tombol O) menunda kondisi 1 hingga waktu delay (30s dan 5s) yang ditentukan telah habis.
MASTER CONTROL RELAY ini dimaksudkan semua anak tangga yang dipait oleh instruksi ini akan dihidupkan bila instruksi ini bernilai 1 dan dimatikan bila bernilai 0.
CTC digunakan untuk menyimpan jumlah pulsa yang masuk dengan hitungan naik ke dalam sebuah variabel, yang akan mereset ke-0 jika mencapai nilai maksimum yang ditentukan dan kembali menghitung naik.
EQU mengasilkan konsisi 1 ketika nilai variabel sama dengan nilai yang ditentukan.

Penjelasan
1. Lift akan terbuka selama 30 detik untuk memasukan penumpang dan setelah lift tertutup maka lift berjalan yaitu dengan memasukan LS1=1 (untuk dari bawah ke atas) atau LS2=1(untuk dari tas ke bawah).
1. Ketika kita memberikan status pada LS1=1  maka M1 on dan L1 akan on ketika lift sedang berjalan (LS2=0 maka M2 off). Lihat gambar 2 dan 3.

2. Sebaliknya ketika kita memberikan status pada LS2=1 maka M2 on dan LI akan on ketika lift sedang berjalan (LS1=0 maka M1 off). Lihat gambar 4 dan 5.

3. Ketika kita memberikan Sensor S1 bernilai 1 yang berarti tandanya pintu lift terbuka maka A1 akan on selama 5 detik dan L1 off. Lihat gambar 6 dan 7.

Ini adalah contoh soal yang pengerjaannya hampir sama dengan soal troli yang sudah saya post terlebih dahulu hanya saja disoal sebelumnya outputnya hanya dua yaitu M1 dan M2.
Semoga bermanfaat :).
Terima Kasih sudah membaca :).