Tugas PLC
Soal
Sebuah troli bergerak hilir-mudik mengangkut penumpang dari lokasi A ke B dan sebaliknya. Troli bergerak dari A ke B bila motor penggerak M1 hidup dan dari B ke A ketika M2 hidup. Dua buah limit switch, LS1 dan LS2, ditambahkan untuk menghentikan troli bila sampai ke tepi lokasi. Troli akan berhenti selama 10 detik, sebelum bergerak kembali ke arah yang berlawanan. Sensor S1 bernilai 1 bila troli terbuka.
Jawaban Logika
1. Jika troli on (bergerak dari A ke B) maka M1 on. 2. Jika troli on (bergerak dari B ke A) maka M2 on. 3. LS1 dan LS2 digunakan untuk menghentikan troli. Troli akan berhenti selama 10 detik setelah sampai tujuan dan akan kembali bergerak kembali ke arah berlawanan.



Komentar
Posting Komentar